【摘 要】
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为了节约有限的网络带宽等资源,近年来,基于事件触发机制的网络控制系统受到了国内外学者的广泛关注,并获得了许多重要的研究成果。然而,目前的研究成果中仍有以下局限:第一,多数成果仅考虑传感器端的单端触发情况,较少研究传感器端和控制器端都存在事件触发器的双端触发情况;第二,多数成果是在给定控制器的情况下研究事件触发控制系统的稳定性,较少研究控制器和事件触发机制的联合设计方法。为了弥补上述不足,有必要提出
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为了节约有限的网络带宽等资源,近年来,基于事件触发机制的网络控制系统受到了国内外学者的广泛关注,并获得了许多重要的研究成果。然而,目前的研究成果中仍有以下局限:第一,多数成果仅考虑传感器端的单端触发情况,较少研究传感器端和控制器端都存在事件触发器的双端触发情况;第二,多数成果是在给定控制器的情况下研究事件触发控制系统的稳定性,较少研究控制器和事件触发机制的联合设计方法。为了弥补上述不足,有必要提出新型高效的事件触发机制,并研究相关机制下系统的稳定性分析和控制器设计。本文的主要研究内容如下:(1)针对资源受限的网络控制系统,研究了基于状态反馈的事件触发控制。首先,为了减少网络带宽等资源的使用,本文提出了一种双端异步自适应事件触发机制。该机制在传感器端和控制器端分别引入了一个触发阈值能动态调整的自适应事件触发器,并且能够实现异步触发。然后,基于该事件触发机制,建立了系统的闭环时滞模型。最后,得到了保证系统H_∞性能的稳定性判据,并给出了控制器和事件触发机制的联合设计方法。仿真实验表明,该方法不仅很好地满足了H_∞控制性能要求,还节约了大量的网络资源。(2)针对状态不可测且资源受限的网络控制系统,研究了基于输出反馈的事件触发控制。首先,本文提出了分别依赖于对象输出信息和控制器信息的双端异步自适应事件触发机制。然后,建立了系统的闭环时滞系统模型。最后,分析了系统的稳定性和H_∞性能问题,并给出了同时设计动态输出反馈控制器和事件触发机制的充分条件。仿真实验表明,该方法在满足系统H_∞控制性能的同时,有效地减少了网络中的数据传输量。(3)为了进一步节约网络带宽等资源,本文在提出的双端异步自适应事件触发机制的基础上,引入了双端量化器,研究了基于量化反馈的事件触发控制。然后,建立了同时包含事件触发机制、量化和网络性能参量的闭环时滞系统模型。最后,以线性矩阵不等式的形式给出了满足系统稳定性和H_∞性能指标的充分条件,同时设计了反馈增益矩阵与事件触发机制参数。仿真实验表明,该方法不仅有效降低了网络负载,还满足了期望的H_∞控制性能。
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