并条是提高与改进纺纱质量的最后一道工序，对棉条的质量有决定性作用，因此高性能的并条机在纺织工业中占有重要的地位。虽然国内纺织业近年来发展迅速，但中高档并条机还是进口国外的整机设备或控制器，研制出具有自主知识产权的高性能并条机，依然是当前纺织机械行业转型升级的关键任务。本文主要论述了基于ARM+FPGA架构的自调匀整控制系统，包括了自调匀整的原理、系统的整体架构、系统的软硬件实现以及系统的调试及生产实验。本文首先从牵伸结构和控制原理的角度，详细论述了罗拉牵伸理论以及自调匀整的基本原理。在阐述完原理之后，本文接着分析了该控制系统的设计需求，然后根据需求提出了ARM+FPGA的系统解决方案，并详细阐述了控制系统的总体构架。控制系统主要由硬件电路和软件程序组成，在系统架构明了之后，本文开始详细阐述系统的软硬件功能及实现，这也是本文工作的重点。首先描述了硬件电路板的结构，接着详细讲述了FPGA的各个模块的功能、结构及实现，最后结合流程图阐述了基于ARM的系统软件及算法实现。本文所述自调匀整控制系统已经安装在D101L并条机上，并开机试运行了较长的时间。实际生产实验证明，该控制系统的匀整效果理想，能显著改善并棉质量，而且系统长时间运行稳定性良好，能很好满足实际生产需求。