基于整数钟固定解的GPS/BDS组合精密单点定位研究

来源 :东南大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户:stenvenxin123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
精密单点定位(Precise Point Positioning, PPP)集成了标准单点定位和相对定位的优点,是GNSS定位中继RTK/网络RTK技术的一次技术革命。自1997年以来精密单点定位在理论上取得了迅速发展,在诸多工程领域也得到了广泛应用。现阶段精密单点定位主要采用实数解,这限制了其进一步的发展与应用;随着BDS系统的不断发展,多系统组合定位将成为未来定位的主要方式,因此研究GPS/BDS组合精密单点定位固定解是亟需解决的问题。本文分别系统介绍了精密单点定位常用的观测模型,定位误差的改正模型,观测数据的质量控制方法以及参数估计方法,为精密单点定位的数据预处理奠定了基础。分析精密单点定位模糊度无法固定的本质原因,利用整数恢复钟差法恢复模糊度的整数特性;并基于最小二乘模糊度降相关平差法,构造适用于精密单点定位模糊度固定的部分模糊度搜索法。基于自主编写SEU-PrecisePos软件进行实验,根据精密单点定位结果分析固定解以及GPS/BDS组合对定位结果的影响。本文的主要工作及结论如下:(1)精密单点定位基本原理与参数估计方法:详细介绍精密单点定位的主要观测模型,选择星间单差消电离层组合模型作为本文实验的定位模型。精密单点定位需要严格改正定位误差以及控制观测数据质量,基于此介绍各项定位误差的精确改正模型;选取周跳、钟跳以及地影区域三点介绍质量控制方法;使用在标准卡尔曼滤波基础上改进的抗差卡尔曼滤波作为参数估计方法。(2) GPS/BDS组合整数钟模糊度固定研究分析精密单点定位模糊度无法固定的本质原因,使用整数恢复钟差法恢复精密单点定位的模糊度的整数特性。根据整数钟固定算法,提出了顾及质量控制的精密单点定位模糊度固定流程模糊度固定流程。针对精密单点定位解算环境使用在LAMBDA搜索法基础上改进的部分模糊度搜索法,实验显示部分模糊度搜索法与最小二乘模糊度降相关平差法相比首次固定时间缩短10.13%。(3) GPS/BDS精密单点定位固定解实例验证基于Visual Studio 2010平台编写SEU-PrecisePos软件,实现基于整数钟固定解的精密单点定位,基于实验数据进行精密单点定位实验。精密单点定位固定解与实数解比较:收敛时间缩短13.92%,一小时定位精度提升29.79%,三维定位误差RMS值缩小24.20%。单GPS固定解与GPS/BDS组合固定解比较:定位解算卫星数目增多,卫星几何构型亦得到增强;首次固定时间缩短7.95%;E方向定位精度提升15.57%,定位精度提升4.80%;定位误差RMS值缩小15.38%。
其他文献
红花正品及伪品红花正品:为不带子房的管状花,表面红黄色或红色。花冠筒细长,先端5裂,裂片呈狭条形;雄蕊5,花药聚合成筒状,黄白色;柱头长圆柱形,顶端微分叉。质柔软。气微香,
对某220kV同塔双回输电线路在强风作用下倒塔事故进行了综合分析,找出造成倒塔事故的主要原因为35号铁塔塔型变更、塔材使用错误、整体铁塔抗风能力下降等。对铁塔制造过程中
大型商业银行应发挥传统优势,抓住当前新一轮基本建设贷款需求快速增长的战略机遇,创新发展基本建设贷款业务,打造自身的核心人才、核心产品及核心客户群体,对更好服务实体经
针对单个Kinect深度图像传感器在人机交互时的骨骼自遮挡所导致的识别精度问题,提出了基于姿态角的双Kinect数据融合技术。首先,通过两台Kinect采集人体关节的数据信息;并做
认证是信用担保的一种形式,指经认证机构批准的服务、产品、管理体系等,符合相关技术规范或者合格评定标准的强制性要求。而生态旅游认证是基于自然环境和自然资源,建立一系
<正>无人驾驶技术的迅速发展正逐渐改变人们的出行方式。感知、控制算法进一步升级成为行业突破关键。由于面临着交通场景复杂,安全性和实时性要求高等特点,其中的路径规划和
期刊
本文对红河州节粮型畜牧业现状、发展优势、存在问题进行了分析,提出了发展思路及具体措施。
农民工一直是经济建设中不可缺少的主力军,因此其医疗保险问题不能忽视。现如今农民工医疗保险得不到保障问题仍然存在,但是也越发得到社会的重视。本文通过查阅文献,为农民
大学生公民道德素质中法治素养培育是建设社会主义法治国家总目标的要求,是发展市场经济的客观要求,是我国社会文明进步的重要标志,也是国家长治久安的重要保障。公民的道德
当今人类社会正面临环境污染和资源紧缺两大紧迫问题,可持续发展已成为全球发展的战略共识和指导社会与经济发展的总原则。发展绿色化学、开发环境友好材料和可再生能源、提