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精密单点定位(Precise Point Positioning, PPP)集成了标准单点定位和相对定位的优点,是GNSS定位中继RTK/网络RTK技术的一次技术革命。自1997年以来精密单点定位在理论上取得了迅速发展,在诸多工程领域也得到了广泛应用。现阶段精密单点定位主要采用实数解,这限制了其进一步的发展与应用;随着BDS系统的不断发展,多系统组合定位将成为未来定位的主要方式,因此研究GPS/BDS组合精密单点定位固定解是亟需解决的问题。本文分别系统介绍了精密单点定位常用的观测模型,定位误差的改正模型,观测数据的质量控制方法以及参数估计方法,为精密单点定位的数据预处理奠定了基础。分析精密单点定位模糊度无法固定的本质原因,利用整数恢复钟差法恢复模糊度的整数特性;并基于最小二乘模糊度降相关平差法,构造适用于精密单点定位模糊度固定的部分模糊度搜索法。基于自主编写SEU-PrecisePos软件进行实验,根据精密单点定位结果分析固定解以及GPS/BDS组合对定位结果的影响。本文的主要工作及结论如下:(1)精密单点定位基本原理与参数估计方法:详细介绍精密单点定位的主要观测模型,选择星间单差消电离层组合模型作为本文实验的定位模型。精密单点定位需要严格改正定位误差以及控制观测数据质量,基于此介绍各项定位误差的精确改正模型;选取周跳、钟跳以及地影区域三点介绍质量控制方法;使用在标准卡尔曼滤波基础上改进的抗差卡尔曼滤波作为参数估计方法。(2) GPS/BDS组合整数钟模糊度固定研究分析精密单点定位模糊度无法固定的本质原因,使用整数恢复钟差法恢复精密单点定位的模糊度的整数特性。根据整数钟固定算法,提出了顾及质量控制的精密单点定位模糊度固定流程模糊度固定流程。针对精密单点定位解算环境使用在LAMBDA搜索法基础上改进的部分模糊度搜索法,实验显示部分模糊度搜索法与最小二乘模糊度降相关平差法相比首次固定时间缩短10.13%。(3) GPS/BDS精密单点定位固定解实例验证基于Visual Studio 2010平台编写SEU-PrecisePos软件,实现基于整数钟固定解的精密单点定位,基于实验数据进行精密单点定位实验。精密单点定位固定解与实数解比较:收敛时间缩短13.92%,一小时定位精度提升29.79%,三维定位误差RMS值缩小24.20%。单GPS固定解与GPS/BDS组合固定解比较:定位解算卫星数目增多,卫星几何构型亦得到增强;首次固定时间缩短7.95%;E方向定位精度提升15.57%,定位精度提升4.80%;定位误差RMS值缩小15.38%。