无速度传感器矢量控制，既保持了矢量控制的优良性能，又克服了速度传感器带来的不利影响，是实现低成本、高可靠性和高性能交流调速系统的有效途径，成为国内外电气传动领域的研究热点。论文对感应电机无速度传感器矢量控制理论及其相关问题进行深入的研究，分析了转速估算原理、电机参数离线辨识方法和逆变器非线性偏差补偿策略，并进行了仿真和实验验证。矢量控制理论和转速估算原理是无速度传感器矢量控制的两大理论基础，论文对矢量控制理论进行了阐述，设计了感应电机滑差型矢量控制系统结构，以自适应状态观测器作为转速估算方案，建立了感应电机自适应全阶磁链观测器模型，以李亚普诺夫稳定性定理为基础，推导得到作为自适应机构的转速自适应律，设计了感应电机无速度传感器滑差型矢量控制结构，通过仿真验证了无速度传感器控制策略的正确性与有效性，并以定子电阻作为偏差参数，进行了参数敏感性仿真，分析了系统对参数变化的鲁棒性。论文给出了一种基于变频器本身实现电机参数离线辨识的方法，该方法能有效消除死区效应对定子电阻辨识精度影响，辨识过程中电机电流处于受控状态，能保证系统安全，仿真和实验表明该方法有较高的辨识精度。逆变器输出电压的非线性偏差会影响转速和磁链估算，为此给出了一种基于平均偏差电压的补偿策略，通过计算电流矢量角来判断电流极性，修正指令电压来补偿输出电压偏差，并采用该补偿策略进行了仿真和实验，结果表明该策略是正确且有效的。搭建了以TMS320F2810DSP为控制器的无速度传感器控制系统物理实验平台，进行了控制系统实验和参数敏感性实验，结果证实了控制策略的正确性与有效性，且系统对参数偏差有一定鲁棒性，这对无速度传感器控制的实用化和产品化有一定指导意义。