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双层搬运器平面移动式滚道存放停车设备是属于智能化的机械式立体停车设备,其采用统一型式、结构简单的连续滚道来托放和输送车辆,通过功能完备的单层和双层搬运器进行存车、取车和取车、移车的输送及暂存的操作。本停车设备与目前普遍应用的其他停车设备相比具有明显的优越性。本文首先系统地介绍了目前常用的机械式停车设备的型式及各自的特点;然后详细地介绍了双层搬运器平面移动式滚道存放停车设备在结构上的特点以及该停车设备运作方式,进一步说明该设备的优点。
双层搬运器平面移动式滚道存放停车设备在运行中的安全、可靠性是该设备能够得到发展的关键,也是该设备优势的体现。针对安全可靠运行的需要,本文重点详细的对该设备的关键系统进行了可靠性的分析。利用故障树分析的原理,从该设备的结构出发,层层展开对检测系统、控制系统和搬运执行机构的各单元进行故障树分析,直到找到可能引发系统故障的可能单元。利用故障树的定性和定量分析原理,通过对找到的可能引发该设备故障的执行单元进行综合计算,得出所有底事件都是单个事件并且具有相同的结构重要度,找出系统的薄弱环节。
通过对双层搬运器平面移动式滚道存放停车设备进行的故障树分析,找到了可能影响该设备正常运行的功能单元,在此基础上运用可靠性的知识对系统的功能结构进行分析,建立了系统的可靠性框图。通过分析可靠性框图,找到了影响其系统可靠性的原因是各执行单元之间是简单的串联结构关系,这大大降低了系统的整体可靠度。采取提高系统可靠性的对策就是重新对系统进行了冗余设计,特别对检测和控制系统采取了冗余设计,对检测系统的单元采取三冗余度设计、对控制系统采用二冗余度设计,这样使得系统的可靠性大大提高。