嵌入式集成开发环境IDE和硬件评估系统是嵌入式产品开发的必要工具。开发嵌入式集成开发系统涉及到的工具较多,过程较复杂,目标芯片的更新换代也较快,所以存在较大的难度。HCS12系列MCU是Freescale公司于2004年前后推出的高性价比16位芯片,型号丰富,市场前景较好,国内目前尚未开发出针对该系列MCU的嵌入式IDE,主要依赖国外进口。正是基于这样难得的机遇和挑战,本课题设计了一个通用的嵌入式集成开发系统,实现了对Freescale HCS12系列MCU源文件进行编辑、编译、下载和基本调试的功能,同时,在设计过程中也充分考虑了软硬件平台的通用性。SdIDE12的硬件平台包含HCS12系列MCU的最小系统模块、程序写入模块和通用扩展板模块,软件平台由通用编辑编译模块、程序写入模块和基本调试模块等组成。文章给出了硬件平台的通用性设计方法、相应模块的原理框图及测试流程,重点阐述了软件平台中通用编辑编译模块和通用HCS12系列MCU写入模块的设计要点、难点和细节,解决了交叉编译模块和写入模块不通用、写入代码大小受限制等问题。另外,文章还给出了HCS12系列MCU调试模块的初步设计与实现。最后,为了验证SdIDE12的稳定性和基本性能,进行了MC9S12DG128芯片的基础实验例程的编写和基于CPU12微处理器的μC/OS-Ⅱ移植,实现了软硬件模块的综合测试,测试结果表明SdIDE12工作稳定可靠。