【摘 要】
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该文对空中控制卡和地面仿真系统两部分进行了研究.空中控制卡负责航模的位置信息、姿态信息的采集和发送,该信息用于地面的仿真;位置信息由机载的GPS接收机采集,姿态信息由
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该文对空中控制卡和地面仿真系统两部分进行了研究.空中控制卡负责航模的位置信息、姿态信息的采集和发送,该信息用于地面的仿真;位置信息由机载的GPS接收机采集,姿态信息由机载的电子罗盘采集.同时控制卡根据地面发送的驱鸟控制指令进行相应的驱鸟作业.驱鸟设备包括语音播放器和强光频闪灯.信息的发送与接收是通过数传电台进行的.地面仿真系统负责接收空中控制卡传回的航模位置和姿态信息,进行航模的三维实时仿真.同时根据需要向空中控制卡发送驱鸟指令进行驱鸟作业.空中摄像系统采集的图像信息也将在地面仿真系统中显现.为了增加航模的安全性和自主飞行能力,该系统加装了AP30自动导航系统,该系统是一款先进的、高性能、多功能和微型化的无人机综合控制系统.应用该系统能够提高航模控制的安全系数和自主飞行能力,减轻地面工作人员的操纵负担.该文详细讨论了空中控制卡和地面仿真系统的研制过程,给出了空中控制卡及地面仿真系统的硬件原理图、软件流程图和测试结果.
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