串珠凉垫作为人们喜爱的凉垫和装饰品,市场需求量大。目前,国内外未见串珠凉垫的自动编织机器,串珠凉垫还是依靠手工编织,存在生产效率低、劳动强度大、产品质量不一等问题。用于自动编织串珠凉垫路径规划和机构设计的研究还处于探索阶段。论文针对机器自动编织串珠凉垫的方法及机构设计进行研究,以解决自动连续编织串珠凉垫的难题。主要研究内容如下：首先,根据串珠凉垫编织的要求,提出了串珠凉垫自动编织机的设计目标,利用功能分析法对编织机的总功能进行分解,并详细解析了各分功能应实现的任务,为串珠凉垫自动编织机的设计提供了思路及设计框架。针对机器不能连续编织串珠凉垫的难题,论文提出了一种理想的空间编织路径并分析其上、下行线的运动规律,完成了该编织路径的数学建模。在计算机上模拟了编织过程中串线的运动状态。根据该编织路径,提出适于机器连续编织的单线双层编织方法,详细论述了单线双层编织过程。根据串珠凉垫单线双层编织的穿线路径及机构设计方案框架图,提出了一种串珠凉垫自动编织装置。提出的自动编织装置包括送料机构、穿线机构、送珠装置、持珠器、机架及相应的驱动器。完成了机构的三维建模和整体装配。最后,根据单线双层编织法在计算机上模拟了机器编织串珠凉垫的过程,验证了单线双层编织法的可行性和正确性。