装备制造业是国民经济发展的基础，装备制造业所提供技术装备的水平和质量，直接影响着国民经济各部门生产技术水平的高低和经济效益的好坏。近年来随着装备制造业的飞速发展，精密和超精密加工技术逐渐成为现代加工业的重要发展方向，而精密和超精密机床更是实现精密和超精密加工的最基本的条件，它直接影响着国防、航天、航空等高尖端技术的发展。精密和超精密机床的导轨的性能优劣关系到加工零件的精度和表面粗糙度。运行平稳、动作灵活、直线运动时不出出现爬行等，是对精密和超精密机床导轨的基本要求。机床导轨出现爬行现象会严重影响加工零件的质量。所以掌握机床爬行的机理，从根本上抑制、消除爬行是精密加工领域亟待解决的问题。本课题的研究具有重要的理论和现实意义。论文深入地分析了机床导轨爬行的机理，将其简化成为二元摩擦振子模型，通过对二元振子性质的讨论，对机床导轨爬行的运动状态、动力学方程、数值优化、及抑制爬行的方法进行深入的研究。首先对影响机床导轨爬行的主要因素进行分析，在这个基础上分析摩擦力粘滑特性，建立动态摩擦模型，分析机床爬行的机理，运用运动仿真软件模拟机床的工作台运动。通过调试模拟仿真运动的主要参数，来论证影响爬行的原因，与建立的机床爬行的数学模型分析相比较，证明建立的运动仿真模型是否正确，并验证了机床工作台的爬行现象和振动现象是同时产生的。其次建立二元摩擦振子模型的动力学方程和运动状态方程，并转化为相对速度状态量，通过相对速度状态量的讨论来建立判别粘滞和爬行状态转化的标准，为提出利用振动抑制机床爬行的方法建立理论铺垫。然后对二元摩擦振子进行数学建模，分析Coulomb摩擦模型的稳定性，提出了基于能量补偿的振动衰减抑制爬行的方法和基于正压力的能量补偿抑制爬行的方法。并通过运动仿真试验验证这两种方法均能达到抑制爬行的效果，基于能量补偿的振动衰减抑制爬行的方法比基于正压力的能量补偿抑制爬行的方法更有效。