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现代机电产品正在变得越来越复杂,这使得机电产品在对功能和性能要求越来越高的同时,对其可靠性和安全性的要求也越来越高。本文以提高机电产品可靠性和安全性的方法与技术的研究为主线,综合运用人工免疫原理、故障诊断技术及冗余、重构等容错方法,对机电产品的故障诊断技术与容错控制方法进行了较为深入和系统的研究。基于人工免疫的思想探讨了容错控制系统设计的基本原理和方法,提出了容错控制系统整体设计方案和框架,并对系统容错设计中的关键技术进行了介绍。针对不同类型的故障提出了基于冗余、重构、软件容错等容错设计方