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寿县古城墙的御水之道
【出 处】
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中国水利报
【发表日期】
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2020年01期
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针对有人机动雷达/无人机集群（manned mobile radar/unmanned aerial vehicle cluster,MMR/UAVC）编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来无人机蜂群探测任务为背景，提出MMR/UAVC协同探测作战模式，结合编队组织结构和作战流程，对指挥控制系统总体设计提出具体要求。在此基础上，设计了包括决策规划层、协同控制层和效能评估层的递阶式指挥控制系
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