随着自动控制领域的发展,无人机系统的应用前景越来越广阔。近几年,国内外在民用无人机市场有了快速的发展,无人机的智能化是目前研究的热点方向之一。在智能控制、视觉跟踪、三维航迹规划、多机空中交通管理等方面具有极高的研究价值。本文以四旋翼无人机作为控制对象,基于视觉处理算法、嵌入式软件开发、飞行器控制等研究内容,实现其对已知路径的检测与循迹。首先,本文分析了四旋翼无人机的结构及其飞行原理,建立坐标系和无
充填体的孔隙结构特征对充填材料的力学性质直接产生影响,是充填体多尺度力学研究的基础。以体视学、分形理论为基础,利用充填体孔隙结构SEM图像,通过最大类间方差法、盒维数
地肤别名扫帚苗、扫帚菜、孔雀松等,属藜科地肤属一年生草本植物。地肤幼苗是一种高蛋白、低脂肪并且富含钾元素和胡萝卜素的野生蔬菜,有丰富的营养价值。作为在我国广泛分布
由北京石油化工总厂设计院一室新编写的石油化工设计参考资料《油品分馏塔的工艺设计》、《浮阀塔板》、《园泡帽塔板》等本刊将陆续刊登,供设计参考
文章通过分析<成均图>,并与孔广森的'对转'学说相比较,进一步探讨、评价了章炳麟的'音转理论'.
参附注射液(Shenfu injection,SFI)是通过现代技术提炼参附汤而成,主要含有红参和附子。本文将SFI防治心力衰竭、心肌缺血再灌注损伤、心律失常、心肌梗死、休克、冠心病、病
【正】 最近看到一篇谈论集体主义、个人主义的文章,其中提出集体主义"并无道德意义",马克思也"不用"它"标示"自己的思想。只有斯大林"自称"集体主义者。谁要把个人主义与集
<正> 近年来随着细菌厌氧培养技术的提高和普及,厌氧菌感染逐渐引起临床的重视,而广谱抗菌药物、肾上腺皮质激素和免疫抑制剂等的应用以及外科新技术的开展,使厌氧菌感染的发
洛阳企业总体上对制造业信息化认知程度高、目标明确、需求迫切,但管理基础薄弱、资金投入低、人才匮乏等问题导致其总体应用水平不高。应加强行政协调和中介机构建设,与区域创
建立了高效液相色谱-串联四极杆质谱法测定葡萄汁、皮和籽中羟基桂皮酒石酸酯酰酯类化合物含量的方法。采用的色谱柱为Waters UPLC HSS T3(150mm×2.1mm,1.7μm),流动相为含0.1%