基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

来源 :重庆邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:magutosh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
‘#赢i蠢囊!”蛰哪’:菇、籍旌翳鬻鬻孽攀繁震誊鬻藜囊i燃黼蒸《瓣≮舔黼媾鬻戮蠢器搿黼搿群∞ij;.I.._iⅥ.^鲤l黼麟鬻鬻m黼薹需麓iii^i;y《》~张激}x~‘v#“麓糍霪器Ⅲ篱删灞溅麓蔫W矮K.Xv、●;一麓∥罐黪湫摧够辫强+鬻西湖晨曦(水印木刻)@张鼓峰
其他文献
The main objective of this paper is to analyze the representativeness of the SPEM (Software Process Engineering Metamodel Specification) and the BPMN (Business
Dedicated software systems hold a character of individual solutions that entail particular problems with regard to their cost estimation. Thus for many years no
民俗旅游是近年来新兴的一种旅游方式,它以浓郁的地方特色和经济实惠而深受广大旅游爱好者的青睐。分析了当前民俗旅游村存在的火灾隐患.提出了消防安全管理的对策。
It is widely acknowledged that Requirements Engineering (RE) has an important implication for the overall success of software or system development projects. As
重组BCG疫苗是一种新型血吸虫病疫苗。本文综述了BCG疫苗的一般特点,分支杆菌-大杆菌穿梭表达载体的构建,重组BCG疫苗构建及作用机制等方面的研究进展。
研究表明信号转导和转录活化因子(STAT1)具有抑制STAT4活化、阻止产生Th1型应答的效应,其他的研究则提示STAT1是增强具有促进Th1应答作用的转录因子T—bet表达所必需。
Workflow-based systems are typically said to lead to better use of staff and better management and productivity. The first phase in building a workflow-based sy
国务院办公厅日前印发《政务信息系统整合共享实施方案》,围绕政府治理和公共服务的紧迫需要,以最大程度利企便民,让企业和群众少跑腿、好办事、不添堵为目标,提出加·陕推进
论述了消防安全评价工作的作用、目的和形式,提出了消防安全评价所需要的配套措施。
In this paper, we propose multiple CAMShift Algorithm based on Kalman filter and weighted search windows that extracts skin color area and tracks several human