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以“绣花功夫”高标准推进城市精细化管理
【出 处】
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中山日报
【发表日期】
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2020年01期
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目的 探讨运动恐惧在体外循环术后患者心脏康复锻炼自我效能和生活质量之间的中介效应。方法 采用便利抽样法，选取2021年1月至2022年12月在解放军总医院第一医学中心心脏大血管外科行体外循环术后的400例患者作为研究对象，采用一般资料调查表、中文版心脏病患者运动恐惧量表、心脏康复锻炼自我效能量表和简明健康调查问卷进行调查。结果 400例体外循环术后患者生活质量总分为（528.45±139.88）分
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与传统的刚性机器人相比,气动驱动的柔性机器人具有重量轻、柔性好、生物相容性好等独特优势。然而气动驱动的软机器人具有一些固有的挑战,如容易破碎、自由度高、建模困难,难以使用传统的方法进行控制。因此本研究采用无模型的强化学习方法对软爬行机器人的控制进行了研究。本研究制作了一种气动蠕虫仿生软体机器人。该软机器人大小为厘米级,由真空脱气后的硅胶制成,主要由作为吸盘的头尾和身体部分的两组气囊组成,且对头部和
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儿童语言发展受输入环境的深刻影响，家庭规模和家庭结构是输入环境最直接的影响因素。中国的祖辈深度介入育儿传统、特有的独生子女政策、全面二孩政策等，造就了中国儿童语言发展独有的家庭输入格局，是不可复得验证输入互动理论的“语言实验室”。祖辈深度介入，形成家庭语言输入内容和形式的隔代链接；独生子女专享4-2-1成人语言输入格局，同胞互动语言缺失；“非自然二孩”同胞年龄悬殊，同胞互动语言社会化程度更高，缺失
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煤化工气化系统内钙、镁离子和硅垢不断积聚，造成气化系统结垢严重，气化炉运行周期短，检维修频繁。气化系统硅质量浓度较高的水外排导致深度处理系统工况恶化。为了解决煤化工气化水系统中硅去除难的问题，研究了几种除硅方法并对其经济效益进行评价。结果表明：最佳的除硅方法是偏铝酸钠和絮凝剂协同除硅方法。确定偏铝酸钠和絮凝剂2的最佳投加量分别为200 mg·L-1和250 mg·L-1，最佳反应p H为8～9，且
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