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预制菜:从“菜篮子”到“菜盘子”
【机 构】
:
泉州晚报
【出 处】
:
泉州晚报
【发表日期】
:
2023年01期
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机器人在复杂环境中进行动态跳跃有助于提高其跳跃效率,但是受限于地形,单纯利用关节进行跳跃会有很多局限性,例如,无足够的助跑空间,机器人跳跃受限。本研究根据实验室自主研发的飞行仿人机器人Jet-HR2(以下简称Jet-HR2)为原理样机,以电机和涵道风机为混合动力,参照仿生学部分原理,对该机器人的跳跃方法进行了理论设计、分析和仿真实机验证。首先,根据先前研究,总结出机器人的跳跃过程中姿态的控制策略以
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随着人工智能和大数据技术的快速发展,网络信息呈爆炸式增长的趋势,在用户可以方便地获取到信息的同时,这些信息的价值性也得不到保证。文本分类任务则为获取有价值的信息提供了基础,如何实现高效的文本分类是一项极具意义的工作。现有的文本分类方法通常使用基于深度学习的方法,但其中仍存在一些问题,不考虑标签信息从而忽略了标签和文本之间的关系,引入过多标签信息也会带给模型过多的噪声。另外地,目前有效的分类放大多需
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