长春投资千万建12处停车场为大型车“安家”

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<正>据报道,清华大学机械系现代机构学与机器人化装备实验室研发了一种可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人,填补了当前细微管道检修探测设备的短缺,有望在航空发动机管路检修等领域中发挥作用。在航空发动机和炼油机等复杂系统中,有大量用于输送水、气体和油的管道。通常,这些管道具有各种直径、变化的曲率,并覆盖较长的距离。为确保它们处于良好的工作状态,需要定期从外部和内部进行管道检修。目前已开发的各种管
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现有的管道机器人无法穿越阀门,因此高压管路系统在检修时必须拆解阀门,耗费大量人力物力并导致停机时间过长。设计出能适应复杂通道特征的机器人软足再配合柔性躯干,有望帮助管道机器人爬越阀门。因此本文基于硅胶材料探索管道机器人的气囊式支撑技术,具体内容如下:首先设计气囊足的基本结构,对足部气囊变形及界面交互作用力学模型进行分析。具体包括:基于足部气囊材料的特性,选择合适的超弹性本构模型——Yeoh模型,基
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以某建筑地下停车场的设计方式为主要内容进行阐述,结合当下地下停车场设计的影响因素,具体从平面设计、竖向设计、车场防火与疏散、采光与通风以及绿色建筑设计这几方面进行深入探讨和分析,提出详细的设计方法,目的在于提升地下停车场的运作效率。
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课堂教学必须以学生为本位,以学定教。经过多年教学实践,我们通过问题驱动、群体互动、情境调动、工具撬动等策略,引导学生自主探究、积极思辨、多元互动,形成了以“问题驱动、自主探究、学以致用、体验成长”为核心理念的“幸福课堂”,引领学生主动地获取知识、运用知识,体验学习的幸福以及成长的快乐。
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幸福课堂的构建对于学生而言有着至关重要的影响,教师可以通过调动学生的学习兴趣,创建轻松愉悦的课堂教学氛围,建立和谐的师生和生生关系,传授学生良好的学习方法,营造开放的学习环境等方式实现小学语文幸福课堂的构建。
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<正>一课堂为何不再使人幸福让学生享受幸福的教育,让教师享受教育的幸福,本是课堂教学的应有之义。课堂上,学生能收获知识,享受交往与表达的快乐。教师把知识像种子一样撒向学生,教师的思想在学生身上延续,这种成就感自然能给教师带来幸福。然而,当这些都得不到满足时,幸福的课堂就难以实现了。
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"双减"政策是深化教育改革的重大举措,对学校回归立德树人的根本教育要求,提高教师教学质量,充分挖掘学生全面发展的潜力具有非凡的意义。"双减"政策的落地,必须从主学科做起,尤其是相对来说比其他学科更为抽象、难以理解的数学,传统的填鸭式教学模式和繁重的课后作业让学生不厌其烦,违背了教育的宗旨。因此,作为一名合格的小学中高年级数学教师,极其需要转变既有的教学方式,让学生拿回课堂主动权,实施幸福课堂、快乐
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浴室排水具有水量大、温度高的特点,通过热泵技术对其进行余热回收利用不仅可以提高能量的利用效率,还可以避免高温废水直接排放造成的水体热污染。本文以某高校洗浴热水系统为研究对象,介绍了该系统的系统原理和运行方式,并对污水源热泵系统的运行状况进行了测试分析。结果表明:污水源热泵运行稳定,平均COP为4.3,全年运行时,与燃气锅炉相比年可节约运行费用7.08万元,减排CO2量约68.36 t,经济效益和环
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真空自耗炉是生产高品质特殊钢的重要终端设备,常有VIM-VAR、VIM-ESR-VAR 2种工艺。真空自耗熔炼过程中,常常伴随着锰、铜元素的挥发以及氮的去除。目前,现场仅凭经验确定金属母材的组分,然而真空自耗前后的锰、铜元素烧损并不遵循减法规律,尚不能精准控制真空自耗后的铸锭中锰、铜元素含量。针对现场对合金元素精准控制的迫切需求,基于冶金动力学解释了真空自耗炉中锰、铜、氮元素的挥发机理,指出铸锭中
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