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()$$ ()$$ ()$$ ()$$ ()$$ 3.程序控制的多段速运行应用实例$$ [例1]有一台机械设备需要多段速运行,其中段速1要求以40Hz频率正转，时长18分钟;段速2以21Hz频率正转，时长22分钟；段速3以14Hz频率反转，时长15分钟；段速4以22Hz频率反转，