临夏州旅游业唱大戏

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磁控形状记忆合金(Magnetic Shape Memory Alloy,MSMA)是具有磁性形状记忆效应的新型智能材料,具有位移分辨率高、能量密度大、行程大等优势,在高精度定位技术、精密制造加工和生物医学工程等领域应用前景十分广阔。MSMA执行器在磁场的作用下利用MSMA材料的磁致伸缩特性能够产生微纳米级的输出位移,能够运用于高精密定位领域,具有传统执行机构和其它智能材料执行器不可比拟的优势。然
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土地革命战争时期,陕甘边区农民由于受传统思想观念的束缚和对新政权的陌生,面对中共“打土豪、分田地”的革命政策,往往胆怯害怕、顾虑重重,不敢立即响应,进而严重影响了土地革命的进程。面对这种困境,中共采取了积极而有效的措施,一是向广大农民宣传、解释中共、红军及苏维埃政权的性质和目的;二是严肃革命纪律,树立红军的革命威望;三是宣传土地革命政策,使农民彻底明白革命道理。这些措施打破了农民头脑中传统思想观念
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近年来,随着国家对新能源汽车研发的大力支持,各式各样的电动汽车逐渐出现在人们的视线当中。相较于传统内燃机汽车,电动汽车具有环保,执行器响应快等优点。在电动汽车中分布式电动汽车更是以其自由度高,控制灵活等优点被广泛研究。因其电机分布在四个轮毂中,每个轮胎具有单独的转向及驱动能力,因此具有更高的控制上限。但同时这种设计也存在一些问题,由于轮毂电机运行空间狭小,当电机长时间工作在高负载状态下时,电机内部
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近年来,随着视觉技术的广泛应用,海量的图片数据充斥于互联网、军工、教育、医疗和娱乐等各个领域,图像检索技术逐渐备受关注,并在一些领域已开始投入实际应用。本文采用基于内容的图像检索技术,针对工厂累积的汽车电子线束连接器图像,首先利用YOLOv4神经网络提取图像的ROI(Region of Interest)区域,并对区域内的图像进行了滤波和边缘检测的预处理,然后设计了基于颜色特征和局部特征的多特征融
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噪声背景下的谐波恢复方法研究一直以来都是信号处理领域的重点研究问题,在生物医学、电力系统等众多领域都有着广泛的应用。现有的分数低阶矩(Fractional Lower Order Moment,FLOM)算子对α噪声的抑制能力有限,严重影响了谐波参数估计的精度。针对上述问题,本文采用分数阶累积量(Fractional Order Cumulant,FOC)算子结合MUSIC(Multiple Si
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随着近年来传感技术与人工智能技术的不断发展,智能家居系统优化了人们的生活方式和居住环境,使得人们的生活质量与工作效率大大提高。对其而言,精准的用户定位与识别是保障系统性能的关键。在众多智能家居方案中,基于振动信号的室内用户定位与识别技术具有实现方便、无需经常维护、隐私侵犯性低等优点,近年来得到国内外诸多学者关注。然而,现有振动定位技术受频散现象、多径干扰等因素的影响,定位精度受限。同时现有的振动识
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多年来,心血管疾病(Cardiovascular disease,CVD)一直是全球头号死因。因其对老年人的危害更大,在当今诸多国家和地区老龄化的时代背景下,CVD将对更多医疗机构产生挑战。因此,及时诊断CVD有重要意义。心电图(Electrocardiography,ECG)是诊断CVD的一种快速、经济的方法,已成为最常用的CVD诊断工具,但ECG的内在复杂性易导致医师误判。此背景下,面向ECG
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近年来,随着汽车保有量的日益扩大,汽车安全出行问题愈演愈烈,交通事故频发成为人类生命财产安全的主要威胁。汽车主动安全技术作为汽车领域的一个重要研究和发展方向,对提高车辆行驶的稳定性、减少交通事故发生具有重要作用。在极限工况下,很容易因为操纵性和稳定性下降而造成不可预估的后果。相关研究显示,当车辆以中高速车速行驶时,近一半交通事故与车辆甩尾有关,由甩尾造成事故的比例随着车速的提高或者路面附着系数的减
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在“人—车—路”的闭环系统中,驾驶员的转向控制对于车辆操纵稳定性来说十分重要。在实际驾驶场景中,驾驶员往往通过多种途径来获取驾驶环境信息,特别是通过视觉。车辆通过弯道时,驾驶员所需的视觉信息主要来自于远、近两个区域,远处用来估计车辆侧向位移偏差,近处用于补偿位置误差。然而在冰雪环境中,道路发生了一些改变,主要表现为车道行驶中心线以及路肩线被积雪掩盖,这使得驾驶员在无法准确获取道路预瞄点,对车辆的控
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