珠宝产业经济生态大会发布九条倡议

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针对存在惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为了在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统的性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定。接着设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响
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文章对唐山市曹妃甸区约120 hm2农田土壤采用系统随机布点方式将调查区域分成面积相等的单元,每个单元采用对角线法,采集120个土壤混合样品和45组水稻根系、茎叶和籽粒样品进行检测分析。利用内梅罗综合污染指数法、低积累指数法和潜在生态危害指数法对该区域农田土壤重金属污染程度、自然成岩作用的影响以及潜在的生态危害进行评价。结果表明,研究区域内镍、汞、铜、锌、镉的变异系数较大,人为影响因素较为显著,C
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高层住宅群产业在建筑业产值中占有较高比例,在国家经济发展中不可或缺。而高层住宅群项目的施工环境复杂,施工周期长,是安全事故多发的劳动密集型产业。安全生产事故的产生,不但危害从业人员的生命,还会减少项目利润,危害企业发展。近些年,伴随着BIM技术在中国发展,为解决这一问题带来了新的方法。BIM技术具备可视化和模拟仿真的特性,通过BIM技术对在建工程进行模拟,对工程的工序进行仿真化,根据提前模拟具体项
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