今年稳投资发力方向已定 引导支持社会资本加力新基建

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乡村振兴是党中央为了解决“三农”问题而提出的战略举措,乡村旅游成为新农村建设、实现乡村振兴的一个重要方面。本文对河源市乡村旅游发展现状进行研究,基于SWOT分析明确河源市乡村旅游发展的优势、劣势、机会和威胁,进而分析河源市乡村旅游可持续发展战略选择,并提出河源市乡村旅游持续发展路径,以期促进区域经济增长。
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<正>配电网是新型电力系统建设的主战场。分布式电源、储能、多元负荷等新要素的发展将深刻改变配电网的结构、特性和运行方式,电力用户对高可靠性、高质量电力供应的需求不断提升,同时社会各界对山火、人身触电等安全风险的防范提出了更高的要求。故障检测与处置技术是配电网安全、可靠运行的关键保障。为了支撑新型配电网的发展,满足高质量发展目标下的高安全性、高可靠性供电需求,国内外学者在新型配电网故障特性、检测方法
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提出了适应新型电力系统发展趋势的配电网集中-分布式形态,规范了新形态配电网的规划流程。在规划过程中着重对分层分区划分方法与电力电量平衡环节进行了深入研究,提出了基于多层聚类的分布层电网分区方法,并基于该方法以及灵活性资源的随机性与不确定性影响,提出了电力概率平衡与电量平衡方法。所提配电网集中-分布式形态下的分层分区方法和电力概率平衡方法,相较于传统配网规划方法,在高可再生能源发电装机占比的系统中有
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设计一种用于艾灸辅疗的新型五自由度混联机器人机构,该机构由2UPS&1UPR&1UP并联模块和2R串联模块组成.首先,给出该混联机器人的概念设计方案,并运用螺旋理论分析2UPS&1UPR&1UP并联模块的自由度,建立该混联机构的运动学模型并推导其位置逆解的解析解,进而求得全局雅克比矩阵和奇异位型.在此基础上,采用“分层切片”的搜索方法得到该艾灸机器人的可达工作空间.最后,制作概念样机,并通过运动位
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文章以“慧赏活动单”的特征为切入点,结合具体音乐活动案例,从把握学生需求、精选活动资源、制订活动方案、反思活动效果四个方面探究借助“慧赏活动单”优化中小学音乐教学的有效路径。
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传统的艾灸疗法需要手持灸条对患者进行治疗,持续时间长会造成疲劳,导致定位精度不稳定。利用协作机器人来实现艾灸自动化,并自动寻找穴位,以解决时间长和精度差的问题。因此设计了一款基于三维视觉的自动化艾灸机器人,运用RealSense D435来定位穴位,并采用HRNet来检测穴位以提高定位精度,实现艾灸机器人获取艾灸信息后利用三维视觉和协作机器人共同完成艾灸。结果表明:艾灸机器人能在一定精度范围内寻找
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针对传统的人工艾灸方式存在温度不均衡、耗费人力、治疗效果差异大等问题,本文结合机器人技术,提出一种新型艾灸机器人系统,以减轻医师的劳动强度并提高治疗效率。该系统采用主从双边结构设计,主要由从端的艾灸器、机械臂和主端构成。通过对从端艾灸器的自动推进装置、硬件电路和通讯流程的改进设计,实现艾灸过程中艾条的自动推进,以及温度、距离等信息的实时采集和传输。主端系统对从端传输的信息进行整合处理,并对机械臂进
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南极磷虾油富含n-3多不饱和脂肪酸、磷脂、虾青素、维生素A、生育酚等多种优质生理活性成分,但由于其酸价难以降低到食用油的标准而使得利用度有限。即使传统的脱酸方法可以降低其酸价至标准值,但生产的产品品质低、成本高等问题较为突出。本论文首先阐述了目前油脂脱酸工艺的发展,比较了各工艺的优缺点,相比于其他脱酸工艺,酶法脱酸具有绿色、经济、生理活性物质保存度高和可重复利用度高等优点。其次,建立了一种南极磷虾
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