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“法院三联”共治善治 和美乡村宜居宜业
【机 构】
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广西法治日报
【出 处】
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广西法治日报
【发表日期】
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2022年01期
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目前,静脉穿刺注射和采血已经逐渐成为医学领域最为常用的医疗手段,但手动人工采血逐渐展现出易导致医护人员工作压力强度大、医患接触易造成病菌传播等问题。因此近些年关于自动采血的研究也在逐渐增多,而现大部分存在的医疗采血系统多为半自主式机器人系统,复杂度高、控制难度大,且采用的传统运动规划算法易存在成功率低、最优性差等问题。因此,本文设计了一套智能采血系统,并对其中自主设计的自动采血机构的运动规划内容进
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当执行机构出现故障或出于对设计要求的考虑时,执行机构能提供的独立控制力矩少于三个,卫星就会处于欠驱动状态。一方面,研究欠驱动卫星的姿态稳定控制方法对提高卫星运行的可靠性有重要意义;另一方面,作为典型的非完整约束系统,研究欠驱动卫星姿态稳定控制方法有利于非完整约束系统稳定控制方法的发展。本论文以仅有两轴独立控制输入力矩的欠驱动卫星为研究对象,从理论和应用两个层面利用变结构滑模控制方法对其姿态稳定控制
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伴随着计算机和人工智能技术的发展,智能体的概念已经广泛应用到各种科学领域中去。近年来,多智能体系统由于其独特的信息共享和协同工作能力,越来越受到关注,而多智能体在运动过程中,避障是一个无法绕开的问题,针对多智能体集群的避障算法研究成为了一个具有重要意义的研究方向。目前针对多智能体集群系统的避障方法研究已经有了许多成果,然而由于智能体应用的领域众多,已有的研究成果大多都集中在某个特殊领域,难以在其它
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＜正＞黔西南州以实施7个省级、32个州级特色田园乡村·乡村振兴集成示范试点建设为抓手，以建设“宜居宜业和美乡村”为目标，充分发挥农村基层党组织作用，围绕“三个着力”、汇聚“三方力量”、实施“六项行动”，以点连线、以线带面，逐步实现产业更兴旺、乡村更宜居的示范效果。
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寻求一种能快速修复皮肤损伤的创面修复材料是临床和科研工作者亟待解决的难题。本文基于动态亚胺键合成了一种具有自修复性能的氧化海藻酸钠/明胶水凝胶（OSA/Gelatin）,并且掺杂不同粒径大小的生物活性玻璃（BG）制备出的生物活性玻璃/氧化海藻酸钠/明胶（BG/OSA/Gelatin）水凝胶。通过调节高碘酸钠与海藻酸钠结构单元的摩尔比制备了具有不同氧化度的海藻酸钠,并研究了BG/OSA/Gelati
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金属-载体相互作用对多相催化中催化剂活性具有重要作用。本文从原子尺度分析氮化硼纳米片和二氧化钛上钯活性位点的结构形态和配位环境。结合先进的表征技术和理论计算方法,讨论了钯基单原子催化剂在小分子活化中的独特机理。本工作在原子水平上为精准合成具有高催化活性和热稳定性的催化剂奠定了基础。主要内容如下:1、提出了一种低温合成策略在缺陷氮化硼纳米片上构筑以原子级形式分散的钯基催化剂（Pd1/h-BN）。该策
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正构烷烃催化异构化可将烷烃转化为相应的支链异构体,对提高汽油辛烷值具有特殊的意义。沸石与介孔分子筛组成的复合材料可以充分利用酸性及扩散特性,提高异构化产物的产率。本文利用ZSM-5沸石为原料制备微/介孔复合分子筛,再以浸渍法负载金属Ni制备金属-酸双功能催化剂。采用XRD、N2吸附-脱附、XPS、NH3-TPD等表征手段对样品晶体结构、孔结构、微观形貌以及金属分散性进行分析,同时以正庚烷为探针考察
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以氮掺杂碳为载体的过渡金属基电催化剂（M-N-C）对氧还原反应（ORR）具有较高的电催化活性,在质子交换膜燃料电池（PEMFC）和金属-空气电池等领域具有广阔的应用前景。考虑到可再生能源日益增长的商业需求,通过用简单、高效的策略制备具有高催化效率和稳定性的催化剂是至关重要的。多孔材料具有大比表面积和化学稳定性的结构优势,多孔结构可以使电解质更快地进入电催化剂内的活性位点,确保电解液与电极表面能够有
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负载型单原子催化剂具有高活性、高选择性和高稳定性等优异性能,在加氢、氧化、芳构化和裂化等催化反应中有着广泛的应用。因此,发展新颖的高性能单原子催化剂的合成方法具有重要意义。本论文分别采用光诱导和自还原合成策略,以γ-AlOOH和MoS2材料为载体制备了两种新型单原子催化剂。通过一系列先进表征深入研究了单原子催化剂的形貌和结构,并将其成功应用于催化烯烃环氧化和醇氧化反应。本论文主要内容有（1）采用光
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