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审判辅助人员管理的实践逻辑
【出 处】
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人民法院报
【发表日期】
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2019年06期
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随着社会的发展科学技术水平的进步,室内移动机器人得到了大量应用。但是在室内移动机器人导航定位上存在几个矛盾的问题,定位精度、制造成本、实现复杂程度。室内移动机器人不同于室外机器人,室内是一个封闭狭小的空间,无法利用如GPS,北斗一类的卫星导航和定位。目前室内移动机器人应用较多的是家庭服务机器人和仓储机器人,应用最多的驱动方式是轮式移动方式,主要的导航方式是陀螺仪,里程计,加速度传感器组合的惯性导航
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