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资本市场稽查执法制度创新将落地
【出 处】
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金融时报
【发表日期】
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2020年01期
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针对视觉焊接机器人在焊接过程中存在问题,本文研究了焊缝视觉图像采集方法、图像处理方法、焊缝条纹提取方法、焊缝轨迹拟合方法、以及焊缝自适应跟踪控制方法,并做了仿真分析。所做工作内容主要如下:1.分析激光视觉传感器组成结构及原理,包括相机模型、镜头结构、激光发射器与相机位置关系、激光三角测量原理。根据张氏标定原理,利用MATLAB标定相机内参数,采用直接标定法标定激光平面,使用线性求解方法对Eye-i
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