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以USBOTG通信系统为研究对象，提出一种基于芯片级、节点级和系统级的3层故障恢复方法。芯片级采用复位保护和Flash写保护，节点级应用基于检查点的向后恢复方案，系统级在应用层之上添加安全数据传输层进行综合故障恢复。实验结果表明，该方法能提高系统的瞬时故障恢复能力，保证USBOTG通信的稳定性与可靠性。