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以STC15系列单片机为控制核心，在不检测电机转轴旋转运动的前提下，分别通过电流频率测速法和磁场频率测速法，实现直流电机转速测量。系统装置主要包括交流电流提取与脉冲变换电路、交变磁场检测与脉冲变换电路、单片机脉冲频率检测与转速转算。实测表明，本装置的测速范围、响应速度和测量误差等指标全部满足设计要求。