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将现代控制理论的状态反馈及状态观测器,引入传统的Smith预估PID控制补偿控制.同时,在设计状态反馈及状态观测器中,考虑到可能出现的双环谐振情况.采用基于Butterworth滤波器原理的协调优化设计方法.从而,改进系统的动态特性,使得系统具有良好的性能品质.
Butterworth滤波器的纯滞后补偿系统
【摘 要】
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将现代控制理论的状态反馈及状态观测器,引入传统的Smith预估PID控制补偿控制.同时,在设计状态反馈及状态观测器中,考虑到可能出现的双环谐振情况.采用基于Butterworth滤波器
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
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华侨大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年4期
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