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根据流水线组织设计原则和技术设计原则，分析完成了正在运行的沈阳环境科学研究院的环保箱清洗流水线，在大量调研的基础上提出了该项目，将处于手动调节链条的相关流水线实现智能设计。文中重点解决控制链条流水线电机的自动控制模型的构建，清洗过程相关参数设计与控制，嵌入式硬件平台的实现以及算法的改良，链式流水线系统中整体控制的完整性和协调性。