【摘 要】
：
目前数控加工参数曲线轨迹时,常采用连续线性小线段逼近的方法来克服参数曲线的复杂计算需求。但是,有限的驱动能力和线段连接处存在切向不连续,使得在这些拐点处速度必须降
【机 构】
：
西安工程大学机电工程学院,西安交通大学机械工程学院
【基金项目】
：
陕西省重点研发计划项目(2018GY-020).
论文部分内容阅读
目前数控加工参数曲线轨迹时,常采用连续线性小线段逼近的方法来克服参数曲线的复杂计算需求。但是,有限的驱动能力和线段连接处存在切向不连续,使得在这些拐点处速度必须降低到零,这种频繁加减速会降低加工效率和表面加工质量。为此,提出一种基于羊角曲线的过渡曲线光顺方法,能够实现加工轨迹的G^2连续、轮廓误差可控和光顺速度非零的运动效果。首先,基于几何约束计算出拐角处的光顺曲线几何特征和弧长;其次,基于几何特征和运动学约束,通过双向看策略获得速度敏感点的允许速度。最后,确定速度规划和生成精细插补指令。仿真结果表明,该
其他文献
大自然的美与人类情感的美在文学作品中的占比较重,大自然随着不同的情感变换着不同的色彩,本文从大自然的视角来探寻当代小说爱情题材的表现。
HRP(医院资源计划)是医院引入ERP(企业资源计划)的成功管理思想和技术，融合现代化管理理念和流程，整合医院已有信息资源，创建一套支持医院整体运营管理的统一高效、互联互通、信
音乐课堂教学中最能培养学生音乐审美能力和鉴赏力、音乐艺术思维和音乐素质的教学内容是欣赏课。以往的音乐欣赏教学,教师泛泛空讲,学生依赖教师,师生互动少,主导与主体地位
以客观认识为基础,强化中国钢琴作品的教学工作,使得学生能够更多地了解和认识民族音乐,这样也能有效地促进中国钢琴音乐的传播和发展,从而更好地提升高校钢琴教学水平。本文
第一部分：理解和认识当前，随着改革的深入发展，社会主义市场经济体制的逐步建立和完善，经济成分、利益主体、社会组织和生活方式呈现变化多端的极不稳定趋势。这些新情况、新问题
学生是单纯的个体,但由于时间和空间的变化,他又受着极复杂的环境影响。上学时,他体会着紧张严肃的学习气氛,放学后,他感受着轻松愉快的生活氛围。而学校与家庭又是隶属于大
目的:建立分光光度法测定银杏外种皮多糖的方法。方法:采用苯酚-硫酸法对银杏外种皮多糖含量进行测定,在单因素实验结果的基础上,进行正交实验设计,考察苯酚用量、硫酸用量和
新显色剂Ｎ－辛基－Ｎ′－（氨基对苯磺酸钠）硫脲（ＯＰＴ）与铜（Ⅱ）显色反应的研究和应用张雷，马东兰，李建平，王玉炉（河南师范大学化学系，新乡，４５３００２）新显色剂Ｎ－辛基－Ｈ′－（氨基对苯磺酸钠）硫脲（ＯＰＴ）是新合成的一种显色剂，该试剂
从应用的观点出发提出了一个四合一的评价显色剂的判据：安全性，稳定性，反应选择性和灵敏性。