论文部分内容阅读
为了提高控制局域网总线的传输效率,改善总线的实时性能,在现有仿真试验平台的基础上,提出了使用数据缩减算法来改善总线上各种智能结点单元之间信息传递效率。数据缩减技术可以应用于总线的所有数据层,包括控制车身的低速CAN和控制引擎相关的高速CAN,可以明显的提高总线的利用率,减少平均报文延时,减少最大延迟时间,缩短平均报文队列长度,大大改善了总线的运行效率。