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采用自动化控制进行管道大修是北美在20世纪80年代末投入施工的一项新技术,对需要大修的管段,从涂层的清除、管体除锈到重新涂敷,可完全由自动控制的机械设备完成,施工质量好,工期短,经济效益十分显著,针对我国目前管道大修技术的现状,提出了研究轻便型自动化控制的管道大修技术与装备的建议。《管道科学技术论文选集》文摘(一) 自动化控制的管道大修技术与装备@梅云新