【摘 要】
：
以多视图点云配准为研究对象，对近二十余年的多视图点云配准相关研究工作进行了全面的分类归纳及总结．首先，阐述点云数据及多视图点云配准的概念．根据配准的任务不同，将多视图点云配准分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准两大类，并对其各自算法的核心思想及算法改进进行介绍，其中，多视图点云粗配准算法进一步分为基于生成树和基于形状生成两类；多视图点云精配准算法进一步分为基于点云的点空间、基于点云的帧空间变换平
【基金项目】
：
国家自然科学基金联合基金重点资助项目（U19B2037）;国家自然科学基金青年基金资助项目（62002295）； 宁波市自然科学基金资助项目（202003N4058）； 陕西省重点研发计划国际科技合作资助项目（2021KWZ-03）；
论文部分内容阅读
以多视图点云配准为研究对象，对近二十余年的多视图点云配准相关研究工作进行了全面的分类归纳及总结．首先，阐述点云数据及多视图点云配准的概念．根据配准的任务不同，将多视图点云配准分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准两大类，并对其各自算法的核心思想及算法改进进行介绍，其中，多视图点云粗配准算法进一步分为基于生成树和基于形状生成两类；多视图点云精配准算法进一步分为基于点云的点空间、基于点云的帧空间变换平均、基于深度学习和基于优化四类．然后，介绍了四种多视图点云配准数据集及主流多视图配准评价指标．最后，对该研究领域研究现状进行总结，指出存在的挑战，并给出了未来研究展望．
其他文献
无论是紫外反射照相还是紫外光谱成像，其对案发现场的痕迹、物品等物证类检材进行快速成像、无损提取都具有重要的作用。我国应用于物证检验领域的紫外光成像技术的研究，最早涉及的是紫外照相技术，始于上世纪80年代中期，经过几年的探索，取得了世界领先优势。其后，随着全波段CCD照相系统的问世，紫外照相被逐渐推向新的高潮。再后，为了突破全波段CCD照相系统的局限，一些研究者转向探索紫外光谱成像技术在物证检验领域
指印鉴定是司法鉴定的重要内容之一，其根据是指印所具有的人各不同和终身不变的特定性，可在司法实务中经过具有相关专业知识的鉴定人员的鉴定得到鉴定意见，从而为各类诉讼案件提供证据。笔者在日常鉴定过程中遇到两起比较典型的案件，本文通过对该两起案件的检验过程的概述，总结积累相关经验，以供参考。
随着汽车网联化的快速发展,汽车作为现代社会主要的交通工具,给人们生活带来更多便利的同时也带来了更多安全隐患。驾驶员作为汽车驾驶的主体,其不规范驾驶行为增加了交通事故发生的概率,是造成交通事故的主要原因。因此,在行车过程中监测驾驶行为并预警约束异常行为以保证安全行驶显得尤为重要。论文研究以驾驶员异常行为为主体,针对驾驶员异常驾驶行为设计了不同检测方法,并融合不同检测结果输出异常等级,根据异常等级设计
＜正＞ 我国第一台高性能精密装配机器人"精密1号",作为国家"八六三"计划中智能机器人主题战略目标产品之一的原型样机,于1995年5月在上海交通大学研制成功。参加研制的还有中科院沈阳自动化所、杭州电子工学院、西安交大、哈尔滨工大和中科院合肥智能
“晋麻3号”是山西农业大学经济作物研究所工业大麻课题组以优良地方品种阳曲大麻作母本、泰安麻作父本，通过杂交、回交等育种方法选育而成的籽用工业大麻品种，2017～2018年参加山西省大麻新品种自主联合区域试验，10点次平均麻籽单产1458.0 kg/hm~2,比对照汾麻3号（1313.1 kg/hm~2）增产11.03%。2021年通过山西省品种认定委员会认定。其主要特征：雌雄异株，生育期为135
桥面铺装位于桥梁表面,直接承受行车荷载作用,是保护桥梁主体结构的重要体系。季冻区气候环境复杂,特别是在重载交通条件下,桥面铺装体系使用寿命极短,往往通车后一两年即发生大规模损坏,严重影响桥梁结构安全和交通安全。针对季冻区混凝土桥桥面铺装损伤机理不明确、结构设计体系欠缺、铺装层材料耐久性能薄弱、施工工艺不适应等系列难题,攻克桥面铺装频发病害控制技术瓶颈,研发与季冻区服役条件相适应的长效、耐久、高品质