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针对纯时滞系统跟踪问题,设计一种离散滑模预测控制器。通过引入预测模型来预估未来的输出,从而消除时滞带来的控制误差。用估计输出设计滑模面,计算出对应的滑模控制律,并针对某时滞系统进行跟踪控制仿真实验。结果表明:该控制器可以有效克服时滞,具有良好的跟踪和抗干扰能力。
滑模预测控制在纯时滞系统中的应用
【摘 要】
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针对纯时滞系统跟踪问题,设计一种离散滑模预测控制器。通过引入预测模型来预估未来的输出,从而消除时滞带来的控制误差。用估计输出设计滑模面,计算出对应的滑模控制律,并针
【机 构】
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陆军装备部驻重庆地区军事代表局驻广元地区军事代表室,中国兵器装备集团火控技术中心,中国兵器装备集团自动化研究所有限公司科技发展部
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2021年2期
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