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开发一种基于西门子$7400与MM440的焊管成型机，根据生产工艺流程及其机械结构特点，利用旧¨子MM440和绝对值编码器实现定位、标定功能，进行结构化编程和HMl画面优化。测试结果表明：NA型成型机能够实现在不更换轧辊的情况下生产各种不同口径的焊管，具有成型工艺先进、残余应力小、可靠性和生产效率高等优点。