【摘 要】
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受井下高温、高粉尘、能见度低等恶劣环境影响，由人工操控的悬臂式掘进机往往工作效率低下、巷道成型质量较差，同时井下人员及设备的安全性较差。针对以上问题，采用智能控制及传感器技术设计了一套以PLC为控制核心的掘进机智能截割控制系统，可完成对掘进机的自动截割控制、截割头轨迹跟踪及工作状态参数实时监测等，从而实现掘进机的智能化运行，有效提高井下掘进作业效率、质量及井下人员设备的安全性。
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受井下高温、高粉尘、能见度低等恶劣环境影响，由人工操控的悬臂式掘进机往往工作效率低下、巷道成型质量较差，同时井下人员及设备的安全性较差。针对以上问题，采用智能控制及传感器技术设计了一套以PLC为控制核心的掘进机智能截割控制系统，可完成对掘进机的自动截割控制、截割头轨迹跟踪及工作状态参数实时监测等，从而实现掘进机的智能化运行，有效提高井下掘进作业效率、质量及井下人员设备的安全性。
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