【摘 要】
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直流电动机由于具有良好的线性特性、优异的控制性能和宽广的调速范围等优点，在部分工业控制场合仍然采用。秦皇岛港杂货公司部分门座起重机（以下简称门机）仍采用直流电动机作为
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直流电动机由于具有良好的线性特性、优异的控制性能和宽广的调速范围等优点，在部分工业控制场合仍然采用。秦皇岛港杂货公司部分门座起重机（以下简称门机）仍采用直流电动机作为动力源，原直流电机控制系统老化，故障率较高，决定采用英国CT公司生产的Mentor Ⅱ智能全数字式直流电机驱动器对直流电机的控制系统进行改造，
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