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给出了利用Matlab单输入单输出设计工具(SISO Design Tool)设计控制器传递函数的方法。在建立了直流电机的数学模型后,根据系统的性能要求,使用SISO Design Tool设计了电机系统的控制器,通过实时观察系统的阶跃响应曲线确定控制器的传递函数,保证了系统设计的正确性。