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精密伺服转台控制系统设计的几个问题
精密伺服转台控制系统设计的几个问题
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ydaf9ta7
【摘 要】
:
讨论了高精度伺服转台控制系统设计中一些应注意的问题,提出用积分校正抑制干扰,并通过线路安排的增益分配保证系统的大范围稳定性,用回路解耦的方法保证多回路系统稳定工作。
【作 者】
:
王卫红
王广雄
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
1995年6期
【关键词】
:
转台
控制系统
陀螺
漂移率
精密伺服转台
Turntable
conditional stability
loop decoupling
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讨论了高精度伺服转台控制系统设计中一些应注意的问题,提出用积分校正抑制干扰,并通过线路安排的增益分配保证系统的大范围稳定性,用回路解耦的方法保证多回路系统稳定工作。
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