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基于多步积分的PID参数整定算法及其应用
基于多步积分的PID参数整定算法及其应用
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dgmlovett
【摘 要】
:
本文给出了一种基于多步积分的PID参数整定算法,并且对其进行进一步简化以利于工业现场实际应用,最后我们通过仿真和实际应用效果给出了该算法的有效性.
【作 者】
:
杨乐
祝和云
孙优贤
【机 构】
:
浙江中控技术股份有限公司,浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2004年9期
【关键词】
:
多步积分
幅值最优
PID整定
Multi-step integration
MO
PID tuning
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本文给出了一种基于多步积分的PID参数整定算法,并且对其进行进一步简化以利于工业现场实际应用,最后我们通过仿真和实际应用效果给出了该算法的有效性.
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