基于最小二乘支持向量机的压电作动器迟滞非线性建模及参数辨识

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为了辨识压电作动器应用中迟滞非线性特性,采用Preisach模型与最小二乘支持向量机(LS-SVM)的混合建模法构建压电作动器模型以表征其迟滞非线性。在Preisach模型基础上采用一阶回转曲线法求得α-β平面内的迟滞单元加权系数,以迟滞单元形心和加权系数作为训练模型的输入输出,利用遗传算法对模型参数进行了辨识。数值仿真验证了建立的模型能精确描述压电作动器迟滞非线性特性,仿真结果与实验结果的相对误差在0.12%~2.01%之间,证实了模型的有效性。
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