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在设计传动系统时，传动系统图虽然直观地表达了传动系统的组成，但却有许多关键的东西并没有描述清楚，而且画起来比较麻烦，于是引进了转速图的概念。转速图是由“三线一点”组成：轴线、转速线、传动线和转速点。它清楚地表达了轴的数目、主轴及转速轴的转速级数、转速值及其传动路线、变速组组数及传动顺序、各变速组的传动副数及传动比值。还表示了传动组内各传动比之间