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本文通过对经典马克思主义关于未来社会的分析，认为生产资料公有制不仅是每个人的个性获得全面自由发展的前提，也是社会经济活动进行计划调节的必要保障；同时，自由人既是未来社会发展的根本目标，也是计划调节有效率的基础。也就是说，在马克思主义关于未来社会的设想中，公有制、自由人和计划调节应当是相互联系的统一体。通过分析传统社会主义经济体制，本文还指出传统计划经济由于不能满足自由人条件而导致了经济运行的低效率。