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Optimal control of nonholonomic motion planning for a flee-falling cat
Optimal control of nonholonomic motion planning for a flee-falling cat
来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaodhsnd
【摘 要】
:
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
【作 者】
:
GE Xin-sheng
CHEN Li-qun
【机 构】
:
Mechanical Engineering Department,Beijing Institute of Machinery,Beijing 100085,P.R.China“,”Shanghai
【出 处】
:
黑龙江科技学院学报
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
free-falling cat
nonholonomic constraint
motion planning
optimal control
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为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7<
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