【摘 要】
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为提升跟驰模型的模拟精度,更加有效地刻画跟驰行为特性,从车辆的实际运行规律出发,将行驶过程中的各种行为归纳为效率与安全2种因素的相互作用.借鉴人工势能场的基本思想,将
【机 构】
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吉林大学交通学院,浙江大学建筑工程学院
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为提升跟驰模型的模拟精度,更加有效地刻画跟驰行为特性,从车辆的实际运行规律出发,将行驶过程中的各种行为归纳为效率与安全2种因素的相互作用.借鉴人工势能场的基本思想,将这2种因素抽象为驾驶员受到的驱动力和阻碍力,进而建立相应的跟驰模型.根据普遍的驾驶行为特性,将车辆运行状态分为减速停车、起动加速和常态行驶3类,并据此对实测数据予以划分.利用分类后的实测数据,针对3类行驶状态分别对模型参数加以标定,并将标定后的模型与经典的GM模型进行比较.结果表明,相对于GM模型,模拟精度平均提升10%以上.
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