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期刊论文
机器人避障路径的规划模型
机器人避障路径的规划模型
来源 :温州职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seeya
【摘 要】
:
在存在障碍物的平面场景中,规划机器人由出发点到达目标点的最短路径和最短时间路径,可大大提高机器人的工作效率.机器人通过障碍物区域的部分边界,在线圆相切的情形下,建立
【作 者】
:
王新成
【机 构】
:
温州职业技术学院公共教学部
【出 处】
:
温州职业技术学院学报
【发表日期】
:
2014年1期
【关键词】
:
机器人
避障
最短路径
最短时间路径
规划模型
Robots
Obstacle avoidance
Shortest path
Shortest time
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在存在障碍物的平面场景中,规划机器人由出发点到达目标点的最短路径和最短时间路径,可大大提高机器人的工作效率.机器人通过障碍物区域的部分边界,在线圆相切的情形下,建立机器人避障的最短路径和最短时间路径的规划模型,并采用Mathematcia7.0数学软件可得到机器人避障问题的最优解.
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