【摘 要】
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在机械创新设计大赛背景下,以我们所设计的智能辅助穿鞋鞋柜里的曲柄摇杆机构为基础,根据设定的末端轨迹要求,对曲柄摇杆机构四根杆长以及两个角度进行优化,以满足设定穿鞋轨
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在机械创新设计大赛背景下,以我们所设计的智能辅助穿鞋鞋柜里的曲柄摇杆机构为基础,根据设定的末端轨迹要求,对曲柄摇杆机构四根杆长以及两个角度进行优化,以满足设定穿鞋轨迹的要求。本文将主要讲述基于MATLB的杆长优化,以及优化后利用SOLIDWORKS对杆件的强度以及刚度进行有限元分析,最终求得较优杆长并选择合适强度的材料。
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