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针对交互式多模型粒子滤波算法运算量大的问题，提出了一种基于多速率跟踪思想的交互式多模型算法．该算法根据各模型假定的机动性，采用不同的数据更新速率，实现了模式空间和测量空间的混合滤波．同时，多模型综合选配了不同的滤波算法，其中，弱机动模型匹配卡尔曼滤波器，强机动模型匹配粒子滤波器．仿真结果表明，与传统的交互式多模型粒子滤波算法相比，本文算法在保证滤波精度的基础上，具有较低的计算复杂度，降低了约38．9％，能够有效地改善光电目标跟踪系统的可靠性和实时性．