【摘 要】
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针对热红外图像中目标缺少细节信息而导致跟踪精度不高的问题,提出了一种基于位置感知的目标跟踪方法。首先使用深度空洞残差网络D-ResNet(DilatedResNet-50,D-ResNet)提取语义特征,鲁棒表征热红外目标;然后设计位置感知模块,有效感知目标在特征图上的空间位置,提高算法的定位精度;并引入通道注意力模块,在通道域上筛选特征图信息、抑制干扰信息;接着引入区域提取网络完成目标的分类和边
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针对热红外图像中目标缺少细节信息而导致跟踪精度不高的问题,提出了一种基于位置感知的目标跟踪方法。首先使用深度空洞残差网络D-ResNet(DilatedResNet-50,D-ResNet)提取语义特征,鲁棒表征热红外目标;然后设计位置感知模块,有效感知目标在特征图上的空间位置,提高算法的定位精度;并引入通道注意力模块,在通道域上筛选特征图信息、抑制干扰信息;接着引入区域提取网络完成目标的分类和边框回归;最后使用RGBT234热红外序列对网络进行微调,确保网络能有效学习热红外目标信息。在VOT-TIR2019、GTOT数据集上分别获得75.3%和91.4%的准确率,速度为30FPS。实验结果表明:该算法在热红外场景下能获得较高的跟踪精度,并能有效应对遮挡、相似物干扰、尺度变化等目标跟踪过程中的常见挑战。
其他文献
<正>新生儿腹股沟斜疝嵌顿率高,易合并肠坏死和睾丸血循环障碍;而且患儿家属对确切的发病时间往往难确定,就诊时间晚,病情重,原则上超过12小时不行手法回纳保守治疗,尽早手术是治疗新生儿嵌顿疝唯一有效的方法[1];提高围手术期的治疗与护理技术对提高手术成功率,减少并发症极为重要,我院自1996年9月至2004年5月共收治急诊手术的新生儿嵌顿疝32例,由于加强了围手术护理, 本组患儿全部治愈出院,现将护
长期以来,城市内涝一直是我国发生频率高且危害大的自然灾害之一,已经对我国的社会经济发展和人民正常生活产生巨大的负面影响。治理城市内涝也已被写入我国“十四五”规划。城市内涝问题成因复杂,解决该问题的主要手段之一是建设或改扩建城市排水系统。然而,目前城市排水系统的设计通常假设降雨在空间上是均匀分布的,而降雨其实存在较大的空间不均匀性,尤其是短历时暴雨。现有研究证实了降雨空间不均匀性在流域尺度上可能会显
结合语用身份理论及海兰德(Hyland)对元话语的定义与分类,以60场例行记者会为例,分析新闻发言人在例行记者会中使用的元话语策略,以及使用不同元话语策略构建的引导受众者、谨慎发言者和立场表明者等多元语用身份。新闻发言人在新闻发布会中通过构建不同的语用身份实现有效的新闻交流,从而达到新闻发言的目的。
为给南宁市行道树规划和建设提供参考,对南宁市主要道路的园林绿化状况进行全面踏勘,在5个城区中筛选出143条道路,对其行道树进行调查与分析。结果表明,南宁市共有行道树41种,隶属于21科31属,树种组成较丰富;常绿树种与落叶树种的比例为4.125∶1,乡土树种和引进树种的比例为2.154∶1。常用行道树有天桃木(Mangifera persiciforma)、雅榕(Ficus concinna)、秋
以美英早期85种几何教科书为研究对象,考察二面角在数学内部和数学外部的应用,对其演变过程进行分析、归纳和总结,并给出教学启示.
目的:观察连续动态监测血糖对妊娠糖尿病孕妇的应用价值。方法:选择妊娠糖尿病孕妇,随机分为指尖血糖组、动态血糖组各100例和同期健康孕妇(对照组)100例,观察三组孕妇和新生儿情况。结果:指尖血糖组、动态血糖组、对照组比较,剖宫产、体质指数增加差异有统计学意义(P<0.05)。早产、羊水异常、切口愈合不良、转科、胎盘早剥差异无统计学意义(P>0.05)。三组新生儿在体重、窒息中比较差异无统计学意义(
本文按照六西格玛(DMAIC)管理步骤,开展了降低燃油烘丝出口水分标偏的研究。分别从定义阶段、测量阶段、分析阶段、改进阶段、标准化阶段五个阶段开展了研究,通过改善前后对比,发现燃油烘丝出口水分标偏由改善前0.23降低到了0.17,降低了因水分造成的不合格品剔除量,节约了烟丝成本。
某黄金冶炼公司含硫金精矿浸出设备采用气力搅拌浸出槽,在应用过程中容易发生“沉槽”现象,沉槽后矿浆在浸出槽内的搅拌强度降低、循环恶化,导致浸出效果较差。针对以上问题,该黄金冶炼公司采用长轴机械搅拌对浸出槽进行了改造,改造后,矿浆沉槽现象得到了解决,金浸出率得到提升。
银政合作在我国有着较长的历史渊源,中国银政合作模式是伴随着银政关系的变革而发展的,随着中国金融体制的变革,银政合作关系逐渐从行政管辖向平等合作与共赢的关系转变。当今的银政合作中,多种多样的银政合作模式也在纷纷涌现,从商业银行的几类业务类型出发,有政府类客户存款、“财政性资金资源互换”、政府平台公司贷款、“打捆贷款”、PPP项目融资、政务数据贷、代理财政、公积金委托贷款、政银类产业基金、信息平台合作