论文部分内容阅读
针对直缝焊管CO2预焊，研制了以激光为主动光源的视觉传感焊缝自动跟踪系统。采用模拟电路对视频信号进行放大、整形处理，采用单片计算机程序处理，消除飞溅对焊缝激光条纹图像的影响，准确计算焊缝偏差并实现了焊缝自动跟踪。试验结果表明系统的响应周期小于80ms，跟踪精度小于±0．5mm。
直缝焊管CO2预焊视觉传感焊缝自动跟踪系统
【摘 要】
：
针对直缝焊管CO2预焊，研制了以激光为主动光源的视觉传感焊缝自动跟踪系统。采用模拟电路对视频信号进行放大、整形处理，采用单片计算机程序处理，消除飞溅对焊缝激光条纹图像的
【机 构】
：
长春工业大学材料科学与工程学院,长春轨道客车装备有限责任公司
【出 处】
：
焊管
【发表日期】
：
2009年8期
其他文献
中国古代儒、道、释美学都很重视人的“本真”生存问题，都是从“生存”的意义上关注人的。就儒家美学而言，“仁”的构成境域就是人的“本真”生存态势或生存状态。并且，从重视人
目的探讨缩宫素联合连续硬膜外阻滞麻醉对无痛分娩产妇应激反应及疼痛程度的影响。方法选择要求无痛分娩产妇96例为研究对象,随机分为观察组和对照组各48例,对照组给予连续硬
农民工社会保障问题长期得不到实质性解决，根源是农民工社会保障权利贫困。解决农民工社会保障问题，运用权利贫困的视角，在确权、赋权、增权等动态化过程中，实现参与主体多元化、
分析了大直径焊管倒棱过程中铁屑过长的原因,对平头倒棱机仿形辊进行了改进,并论述了其改进原理。仿形辊改进后的平头倒棱机在实际生产过程中,配合加工参数的调整,成功实现了
介绍了国外3PE防腐技术的开发、应用以及我国3PE防腐设备的引进、吸收、国产化的发展过程和在石油天然气管道建设中的使用情况。阐述了3PE防腐标准的制订过程,埋地钢质管道防
我国实现城乡一体化，进行社会主义新农村建设与发展农业循环经济之间具有密切的关系，二者是相辅相成，有机统一的。要在发展农业循环经济“三原则”指导下，推广资源节约型农业技术