【摘 要】
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为实现不同颜色物体的分开放置,文中设计一款以Arduino UNO为控制模块的多自由度分拣机械臂.介绍了多自由度自动分拣机械臂的机械结构和系统总体运行流程图,按照分拣机械臂的工作要求对硬件和软件进行设计,阐述了有关器件的选择、工作原理和控制.实际应用表明,多自由度自动分拣机械臂能够根据超声传感器和颜色传感器的检测,准确地把不同颜色的物体放到对应颜色的储物盒里.多自由度自动分拣机械臂不仅可以用于教学,还可以应用于工业场合.
【机 构】
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中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083
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为实现不同颜色物体的分开放置,文中设计一款以Arduino UNO为控制模块的多自由度分拣机械臂.介绍了多自由度自动分拣机械臂的机械结构和系统总体运行流程图,按照分拣机械臂的工作要求对硬件和软件进行设计,阐述了有关器件的选择、工作原理和控制.实际应用表明,多自由度自动分拣机械臂能够根据超声传感器和颜色传感器的检测,准确地把不同颜色的物体放到对应颜色的储物盒里.多自由度自动分拣机械臂不仅可以用于教学,还可以应用于工业场合.
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