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为了提高信息物理融合系统的通信速率，同时保证各用户的QoS需求，提出了一种基于合作博弈的CPS通信资源分配算法。将CPS中OFDMA网络下行链路的资源分配过程建模为多用户间的合作博弈，通过求解纳什议价解，实现用户间的Pareto最优性。仿真结果表明，该算法在系统速率最大化和用户公平性上获得了很好的折中，与最大化系统速率算法相比更具有公平性，与最大化最小公平性算法相比速率提高了34%，在一定程度上提高了CPS通信网络的性能。